Die Urpfarrei Lauchheim umfasste früher auch Westhausen, Waldhausen und Lippach als Filialen.
St. Petrus und Paulus Kirche Lauchheim
Innenansicht der St. Petrus und Paulus Kirche
Erst 1870 entstand anstelle der gotischen Stadtpfarrkirche zum alten Westturm unter Baumeister von Morlock ein großzügiges, hohes Kirchenschiff, eine „Basilika“ im Stil des Neoklassizismus.